2021年6月17日-19日，由中国汽车工业协会主办的第11届中国汽车论坛在上海嘉定举办。站在新五年起点上，本届论坛以“新起点 新战略 新格局——推动汽车产业高质量发展”为主题，设置“1场闭门峰会+1个大会论坛+2个中外论坛+12个主题论坛”，全面集聚政府主管领导、全球汽车企业领袖、汽车行业精英，共商汽车强国大计，落实国家提出的“碳达峰、碳中和”战略目标要求，助力构建“双循环”新发展格局。其中，在6月19日上午举办的主题论坛“中德智能网联汽车产业发展论坛”上，上海蔚来汽车有限公司资深专家孔宏志发表了主题演讲。以下内容为现场演讲实录：

各位好，我来自蔚来汽车，我分享一下蔚来在自动驾驶汽车方面的做法和特点。

作为我们蔚来汽车公司来说，我们的愿景就是把车打造成“安全、自由的移动生活空间”对于这个愿景来说，自动驾驶就成为我们非常重要的组成部分，其实用我们公司CEO李斌的话说，他说我们全公司实际上都在做自动驾驶，不光自动驾驶部门，包括底盘、动力、内饰、外饰其实所有的设计都是为了创造一个自动驾驶的空间来进行的，所以说自动驾驶在蔚来汽车里面是非常重要的组成部分。

首先介绍一下我们的团队，我们自动驾驶团队主要是以上海总部为主，北京有一些做算法，我们在美国的圣何塞也有技术团队支持我们的开发。目前我们在德国也开始有团队了，开始向国外的海外市场开始投放，我们在外边的数据和测试一系列的功能在国外都开始了。

介绍一下我们蔚来开发汽车方面的主要方式，开发方式有两种，目前市场上比较传统的做法就是与主机厂自己要控制系统集成、测试验证方面为主，配合供应商提供部分的解决方案，这是一个比较流行的模式。另外一个模式就是主机厂做很多的in-house的设计，成本效益低一点，但是长远来说要想成为技术上的领导者，这方面是很必要的，对于蔚来汽车来说这方面的做法其实是以in-house为主，供应商为辅。

做好自动驾驶就是四个方面加一个平台，就是传感器、数据、算法、算力加优秀的车载平台，这些我们认为是做好自动驾驶关键的组成部分，平台刚才我也讲到了，平台作为一个集成的载体，你从整车设计、底盘、动力一系列的都是为自动驾驶提供了很有力的支撑。

下面我围绕传感器、数据、算法、算力大致介绍一下我们第一代、第二代自动驾驶的产品。

首先介绍一下NIOPilot，就是蔚来自动辅助驾驶系统，现在在市场上有ES6、ES8，从2018年上市到现在两三年的时间了，这套系统就是包括三目前向摄像头，加上四个环视摄像头，五个毫米波雷达，12个超声波传感器。这些传感器基本上实现了L2的功能，我们在市场上已经逐步的推出了。

算力当时在国内也是第一家最早实现EyeQ4芯片，算里是2.5TOPS，这种情况下，我们实际上实现了主要的自动驾驶L2 Plus功能。

蔚来对于功能的推出有一个特点，我们有点像特斯拉，就是把硬件一次性搭建好，但是功能性是逐步迭代的，2018年开始，一开始推出是简单的功能，AEB、ACC这些简单的功能是有的，一直不断地迭代，一直到2021年这一代平台的软件还不断地更新，功能还在不断的推出。刚才我听到说软件定义车的寿命确实是增加了，我们平台的寿命在不断地延伸，因为功能是不断地推出、迭代的。

我现在介绍一下领航辅助系统（Navigate On Pilot），这个也是我们认为对于自动驾驶来说蔚来比较骄傲的功能，我们来看一段VCR。

其实我们Navigate On Pilot最主要的功能就是实现了高速公路上点对点的自动驾驶功能，包括从不同的导航系统上匝道、下匝道都可以支撑，通过高精度地图做到了全国的高速公路全覆盖，城市路的全覆盖。控制速度也不是简单的按照ACC设定的，我们会根据当时的路况，我们周边交通流的状态适当的调整我们的车速，包括智能超车也是这样子。

我们NOP的主要特点有很多，我们大概罗列了几个，一个就是我们作为全程的布局，有一个Global planning feature，应用了高精地图定位实现了NOP的功能，智能换道、智能并线算法、多重限速来源，这都是NOP主要的方面，都已经实现这些功能。

我们大家都看到数据很重要，确实除了硬件平台之外，数据也是至关重要的，实现我们产品的安全化和智能化，我们在NIOPilot测试过程当中，我们用了大概超过百万公里的数据实现这些功能的，比如说在实车测试总里程达到了3.23M KM，实车测试总里程数是1.30M KM，特殊场景标记190000，数据是大量的。

介绍一下我们第二代车，刚刚讲的是上市的，目前在市场上有的ES8、ES6，下一代会推出ET7，这个车预计明年上市，这是第二代的自动驾驶平台，对于传感器和计算平台，我们的系统架构都有了很大的提升，比如说我们发布了一个Aquila传感器集成的模块，这个模块也包括了除了以前第一代平台传统的传感器之外，也增加了11颗800万高清摄像头，也增加了激光雷达，激光雷达作为前置主要应用的激光雷达来说，到了明年上市，目前来看我们还是第一家在车其里面真正量产上市的。我们用了8兆的摄像头，明年上市的时候也算是第一家，把8兆的高清摄像头推到市场上去，主要是为了解决自动驾驶远程的需求，不光是前面，包括侧面都会有8兆摄像头实现真正的自动驾驶的功能。另外我们用了远距离的高精度激光雷达，大概是1.550μm，解决前视的状态，包括夜间有一些状态摄像头看得不够远，我在光照的情况下，前车灯就是60米，有一些需要激光雷达解决，为了实现真正的高度的自动机驾驶功能，把激光雷达应用到下一个平台上去了。

这个就是我们目前一个激光雷达的状态，激光雷达给我们是3D前方的物体，实际上对我们自动驾驶功能是有明显的提高，而且我们现在做深度的传感器融合，除了激光雷达之外，我们camera和雷达同时做在一起，提高我们自动驾驶的性能。而且我们激光雷达本身有一定的跟踪能力，我们发现某一个物体跟踪，可以把分辨率集中在某一个区域里面。这个是激光雷达的跟踪，一旦发现有车，我们想要跟车，激光雷达会对这个车进行跟踪。

所以说我们目前第二代平台，对于自动驾驶来说，因为用了很多摄像头，而且是高精度的摄像头，所以我们的数据量是海量的。我们大概每秒钟产生8GB的数据量，对于我们存储和处理实际上都提出了很高的要求，我们目前也是为了解决这些方案，从整车到云端这一系列的系统架构都是有一个更新的设计。

再看一下我们算力，为了解决我们超大的高精的雷达加上camera，我们实现了1016TOPS，这在业界也是比较领先的，也是第一家在全球推出1016TOPS的公司。挑战也不少，我们当时做第一代的时候，我们也是第一家一开始最早在中国推出来产品，这个坑还是不少。现在做1016TOPS也是有很多坑要趟过的，但是我们相信我们的能力能够解决这个问题，我们的产品一定超好。

我们大概介绍一下我们第一代、第二代平台，第二代平台明年就会上市，我们公司已经考虑第三代平台了，离我们不远，我很同意大家一致的想法，就是我们下一代平台一定是数字化的，其实我们在第三代的平台里面也会充分的体现我们整车设计的数字化。

谢谢大家！

（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）