2023年7月5日-7日，由中国汽车工业协会主办的第13届中国汽车论坛在上海嘉定举办。本届论坛以“新时代 新使命 新动能——助力建设现代化产业体系”为主题，设置“1场闭门峰会+1个大会论坛+16个主题论坛+N场发布”共18场会议及若干发布、展示、推广等活动，旨在凝聚各方力量，形成发展共识，为建设现代化产业体系贡献汽车行业的智慧和力量。其中，在7月6日下午举办的“主题论坛二：战略指引 创新融合”上，上海友道智途科技有限公司CEO王瑞发表精彩演讲。以下内容为现场演讲实录：
上海友道智途科技有限公司，大家可能比较陌生，我们是上汽孵化的自动驾驶科创公司。智能网联汽车的发展现状与趋势，给我的这个题目很大啊！尤其刚刚听了赵老师和其他几位专家风趣幽默、数据详实的演讲，我尽量多讲一些我们的实践，讲讲我们专注的商用车L4自动驾驶这个行业，尤其是我们中国的实践。
智能网联车，这是2017年工信部的定义。网联车0-5个级别，我今天主要讲2、3、4。
L2，行业现在是蓬勃发展的，装机率非常高，可以看到30%这是去年的数据。欧盟乘用车如果要做到五星，必须标配L2，中国商用营运车辆也必须要标配，因此L2的装机率会快速增加，很快会到50%、60%甚至80%左右，因为L2会大大提升车辆的主动安全能力，比如AEB（主动刹车），这个功能在关键的时候能救命，L2会是一个很大的市场。
L3现在各大主机厂都在做，这是我们上汽自己的，智己汽车。从技术和实车体验来看，很多车都具备了很高的水准。进一步的批量推广方面，我比较同意赵老师的观点，L3这一阶段重点突破的是第一是高速公路辅助驾驶；第二是泊车。以后大家来了，上来就开会，车自己去找泊位，自己停车。走的时候，发个消息，车就又自动开到楼下了。这是L3给大家带来的便利，是给行业带来革命。L3的突破，最主要是期待于政策的放开，工信部和公安部去年11月份发布了政策，会支持L3的准入和上正式牌，L3很快会蓬勃发展。
L4，现在主要有乘用车的Robotaxi和商用车特定场景无人卡车。我们友道智途主要就是做商用车特定场景的L4。
商用车L4的发展目前处于1-10的小规模拓展阶段。自动驾驶发展大致分了5个阶段，2004年之前这是大学老师们的课题，是科学研究阶段，当时主要的代表应该在加州沙漠里面无人车的比赛，每年都轰轰烈烈，出了一堆牛人。2004年以后，国内外很多科技公司脱颖而出，资本市场也非常推崇，这个阶段大家做了很多技术落地的尝试，把智驾的技术和车结合，在全世界各个地方，比如加州、北京、上海、深圳等等地方进行了示范运营。当时好几次的活动在业界都非常震撼，现在还记忆犹新。
经过了十几年的技术探索，现在略微有点回落。很多行业的发展都有波峰波谷，目前自动驾驶行业在蓄势，大家都在探索商业化落地的可能性。非常赞同刚才几位嘉宾的观点，商业化最主要的就是成本有优势，要有规模效应，然后才能批量化规模应用，并且让产业链上的所有人都有价值。技术研发期，大家可以拿点钱出来做样板，真正商业化就是要给每个人创造价值。现在在一些特定场景，比如商用车L4场景，已经到了1-10的小规模商业化落地的阶段。预计5年后，整个行业会进入大规模的商用推广阶段。
去年还不是今年年初，英韦达的黄教父在线上做了一个演讲，很多人分析说演讲的不是真人是机器人。现在机器人是到了马上爆发的前沿了。下一次论坛可能在这儿演讲的嘉宾都不是真人，是机器人了。
自动驾驶行业最近有些回落，但是从政策方面来讲，都是利好的。我前两天碰到政府领导，他说支持自动驾驶行业发展的政策近期陆续都出台了。二十大强调，突出强调了要发展的智能网联车，发展交通强国。中国智能网联的基础很好，民众拥抱科技创新的氛围更好，所以在中国发展智能网联车的土壤应该是全球最好的。去年11月份，工信部和公安部联手发布了准入法规，明确了自动驾驶车的准入和上牌。也就是现在自动驾驶车是可以上目录，可以上正式牌。当然。首批的申报厂家和城市还正在审批中，我们友道智途有望会是第一批。
今年2月7号，上海也正式发布了在浦东区域允许无驾驶人自动驾驶的地方法规。按照现在的交通法规，在社会道路开车时手是不能脱开方向盘的，更不要谈无人驾驶。现在试点地区地方法规的出台，就从法律上支持无人驾驶试点了。我们也在6月份获得了浦东第一批的无驾驶员的牌照。9月30号之后欢迎大家到东海大桥体验，那个时候我们会有八九十辆L4智能重卡车队，每天24小时的常态化运营。
去年进博会，我们非常荣幸的领取了全国首张智能网联示范运营牌照。不是什么车都能进行商业化运营，载人要有运营许可，载货也要有货运证。示范运营牌照就是我们智能重卡的道路运输许可证。所有阻碍自动驾驶行业发展的政策可以说都发布了，后面行业的发展速度就依靠我们在座同行们一起努力了。
友道智途深耕的商用车自动驾驶行业，我们认为：商用车场景更加有紧迫性，一是要提升道路安全，二是缺人，现在国家的人口红利肉眼可见的减弱，尤其是北上广这些大城市，人口短缺问题对于很多行业迫于眉睫，尤其是运输业。
另外国家双碳政策也会促进商用车行业的快速升级迭代，现在很多钢铁厂如果要满负荷生产，所有的进厂的车必须是电动车。因此港口、矿山换新能源汽车的紧迫性非常足，这对于我们是利好。我们有机会在客户换购新能源车辆时，再进一步， 选用我们的自动驾驶新能源车。
自动驾驶传感器的性价比提升速度快过了摩尔定律，我们首席科学家讲，十几年前一个32线的激光雷达价值一百万美金，现在固态128线激光雷达只有三五百美金，而且还会快速下降。对于自动驾驶最大瓶颈之一成本问题，在商用车领域已经不是很大问题了。对于商用车来讲，自动驾驶主要是要做到“减人”，A照司机年薪20万，省下的人工费很容易弥补自动驾驶传感器增加的成本。但乘用车可能还需要一点时间，让大家拿出5万、8万的选配自动驾驶套件目前有点困难，但是如果只需要增加五六千块的时候我认为选装比例就会非常大了。
商用车领域很多场景都有落地，我们列了6个。。
后面讲我比较擅长的友道智途的实践，我们是2019年开始在东海大桥做L4自动驾驶，友道智途是上汽孵化的科创公司，我们是自动驾驶的开拓者，商业运营的先行者，港口自动驾驶的引领者。肯定很多人觉得吹牛，这是有数据的，我们做了全国或者是全球最长的自动驾驶商业运营的里程，六百多万公里，我们运了22万箱的集装箱，我们也是全国第一家在社会道路东海大桥道路上进行无人驾驶企业。
2013年上汽开始做自动驾驶，2019年我们商用车就上了东海大桥，一直到现在，4年多，从一年运2万箱、4万箱、10万箱，今年的20万箱，到明年我们会形成100万箱的自动驾驶运输能力。
讲了这么多，看看我们实际做的。这是东海大桥实际运营的视频，从临港的堆场开出，自动过闸机，大桥上根据周边情况自动跟车、变道等等。上港的吞吐量连续13年全球第一，去年是4730万辆，一半在外高桥，一般在洋山，洋山上面一半是通过大桥，大致1100万T。一般一个车运2T，这样过大桥车辆差不多就是500多万，将近600万次，也就是说，一天两万多辆车，大桥通行非常繁忙。
这是进了洋山自动码头里面，我们的车会自动倒车。65秒以内，百分之百的一把倒进，人需要两三把才能倒进。因为洋山场地有限，里面的车位很窄，停好车一边只有7.5CM，十几米长铰接的挂车，空载、半载、满载，运动轨迹相差很大，但是我们都能一把倒进。
这是L4真无人，现在我们正在冲刺，去年做到东海大桥上5车编组中间3辆无人，目前正在冲刺9月30日开始做到临港集疏运中心-东海大桥-洋山四期全链路单车无人。
这是国家级的重点研发项目，科技部、交通部都是，为什么是这样呢？上海港十几年前超越新加坡，成为全球第一大港，这是有非常大的战略意义的，从此东北亚的航运中心就从新加坡转移到了中国。新加坡现在正在造新港口。听说他们吞吐量会超越上港。现在上港也开始了新的一波码头建设，第一个是在洋山的北片区造新的码头，另外就是外高桥区域沿着长江口也在造码头，吞吐量会做到6000多万T。从现在的4000多万做到6000多万里面一个很大的瓶颈是这座东海大桥。大桥2004、2005年建好，现在已经是超负荷通勤了，未来新码头建好之后，如果大桥交通管理没有改变，这个桥估计会挤的水泄不通。一个方案是造座新的大桥，后来被否定了，太贵、时间太长。最后决策方案是依靠自动驾驶车队做一个新的集疏运体系。以后外部车辆不上洋山岛，在临港这边的前置堆港装卸箱。前置堆场到洋山码头之间，这30多公里，就靠自动驾驶车队按照船的运营时间有序的及时运货，这样就有效的解决洋山港堆场的堆存问题和大桥通行的瓶颈，这是国家战略。
这是我们的第二个产品，AIV，完全没有驾驶室的平板，这辆车20吨，但可以运70吨的集装箱，这可以说是码头里面的利器。可以看到这辆车可以前向、后向行驶甚至蟹行，可以跟大车、小车、叉车混型，依靠高精地图，单车的智能，自主规划决策，全箱区全场景运营。
我们现在在上港等全国8个码头实地运营。尤其是在上港外高桥4期现在跑的规模很大也非常流畅。它可以做到7×24H不间断作业，前段时间我出差回上海，上海大暴雨飞机取消了，但是车还在暴雨之中稳定运营。它可以解决码头用工难的问题，解决现在新一代年轻司机不够吃苦耐劳的问题，它比人吃苦耐劳。
码头里面吊机吊运集装箱，位置要求非常高，我们可以做到3-5mm的精准定位和精准停车。
最后我们友道智途还在关注一个场景就是矿山，矿山自动驾驶的紧迫性非常高，很多的矿山都出台了2025年作业面无人的目标。矿山有两种，一种是井工矿，向地下挖。现在井工矿几乎都是无人的，全部是远程控制自动化作业。露天的矿山人还挺多的，基本上大的矿几百台车，小的矿几十台车。安全生产的压力很大。这种场景下自动驾驶要求不算难，刚需很大。我们友道智途也会在这里深耕。
最后一张，做了点模糊处理，这些是我们已经落地的场景。我们现在落地的有集装箱码头、散货码头、大的物流园、钢铁厂等等。自动驾驶不是可望不可及，自动驾驶已经到了眼前，未来几年里面一定会影响大家的生活的。现在打电话找一个客服投诉，几乎都是机器人接，现在客服都被机器人替代了。另外很多人家基本都有扫地机器人，虽然不够完美，但是已经嫩替代很多人工了。在很多简单重复的劳动场景，机器也在替代人工，就是我们这种大号的机器人。
我就分享这些，希望我们在这个行业探索的经验能够给大家启发，也希望我们一起努力，加快行业的创新转型，加速开拓一个伟大的行业，谢谢！
（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）
