2024年7月11-13日，2024中国汽车论坛在上海嘉定举办。本届论坛以“引领新变革，共赢新未来”为主题，由“闭门峰会、大会论坛、10多场主题论坛、9场重磅发布、主题参观活动”等多场会议和若干配套活动构成，各场会议围绕汽车行业热点重点话题，探索方向，引领未来。其中，在7月12日下午举办的“主题论坛五：高级别自动驾驶加速，驱动未来出行革新”上，高德汽车业务中心副总经理苗路生发表精彩演讲。以下内容为现场演讲实录：
我们今天主题是高级别自动驾驶，可能在自动驾驶领域高德地图不像导航软件被大家所熟知或价值那么显性，包括今天我们聊天时候，有业内人士也在问，今天大家都在谈自动驾驶无图，作为图商怎么看这个问题，我希望今天我分享之后，大家不再有这方面的顾虑，如果大家有顾虑欢迎大家线下再找我，说明我这个问题没有讲透。
我会分三部分：第一部分，自动驾驶对地图需求的衍变从高精到无图衍变过来的，当然这是对我们的一个挑战，第二我们会思考一下，长远角度来讲，自动驾驶对地图终极需求是什么，最后再说一下高德目前非常明确的产品策略。
第一部分，我们回顾一下整个自动驾驶这几年发展确实特别快，我从2016年开始，中国第一份高精地图跟通用合作，就是我们高德地图合作的。包括高精地图和整个NOA功能在行业内活跃起来也是因为小鹏NGP当年很好的高快场景基于高精地图的方案体验，也是跟高德合作的，所以我大概分为几个阶段：
2022年之前，准确讲从2016年到2022年，那个时代非常明确是体验优先一定需要高精地图，也不能说是体验优先，更准确来说是功能优先，我要开启这个功能，有非常清晰的ODD，所以那个时候整个行业的扩展逻辑都是开城的逻辑，这个事情一直到2022年都是这个逻辑。
但到2023逻辑就发生了变化，这是重感知，轻地图，有的说要轻图，有的说要无图或SD，这个阶段几个关键词：重感知轻地图，地图怎么轻，轻到什么程度，大家在讨论。第二，起码地图范围要快速扩，地图鲜度要提升起来，大家都诟病NOA降级了，因为地图没有更新。那个时候HD也有用的，轻地图也有用的，还有用SD导航的，还有很多自采的，这块图商没有，我就自己去采，所以2023年是混沌期。
2024年就比较好玩，这个时候叫全国都能开，还有“无图”。我最近跟欧洲客户去讲这个无图Mapless其这是有图费了很多口舌，这里面不存在真正的无图，全国都能开是有导航的地方都能开，很明确是需要导航地图的，而且我们再看今天所有功能名称，我称之为NXX，就这N就是Navigation，导航是前提，所以它一定需要导航地图，还有几个热点，比如端到端，有导航地图都可以开，2024年就是这样一种状态。
未来呢？比如今天谈robotaxi很火，刚才地平线分享很真实，是能开的，好开吗？是否好用？企业对地图有没有新的需求，一系列问题可能是将来的未知。
总结来说，从图商角度来讲，三年时间，自动驾驶对地图需求从必须HD演变为必须SD。虽然大家都说无图，但这种无图说的是无高精地图，一定需要导航的SD地图，这是一个三年时间非常大的转变。
高德有一个好处，高德定位很明确，第一不造车，第二不做自动驾驶，但我服务于车厂做好自动驾驶，这给我们带来的好处是什么？行业中车厂能做自动驾驶的很多关于图的需求基本都会找我们先聊一聊，至于是否用我们先放一边。我们对行业地图真正需求是很清楚的，真正需求是什么？总结一下：
第一，一张图。不管是城区还是高快，不管叫什么名字，但跟导航一定关联在一起，跟导航一定是一张图。
第二，一定要更新。之所以要图就是要有现在信息，一定要保证图和现在信息是一致，所以一定对更新能力有要求，图商要有实时更新的能力，但车厂需要你按需更新。车厂做了很多叠加图层和ODD规则，它的规则可能也没办法，比如今天我的图层不能按天更新，希望你具备按天更新的能力，但你最好按需更新。比如需要你一个月更新一次，这对我们是非常有挑战的需求，但我们会尽量去满足。
第三，高质量。数据质量影响驾驶安全，大家都知道为什么好多人说自动驾驶最大的垢病是地图鲜度不行，地图是先验信息，如果地图跟现实世界不一样或者你图做错了，一旦你依赖这个图，就影响他的驾驶安全。
最后，希望全覆盖。导航可以开的地方都可以开。
我简单总结一下，行业中对图商真正需求，跟导航一样覆盖范围，一样鲜度，但有车道级拓扑关系，且不能出错的数据。这是真的车厂非常真诚的需求，虽然觉得有点理想化，但这确实是真实的需求，我们可以把它理解为潜在终极的需求。
讲了挑战，经历了很多糟心的事情，既然要服务于车厂做自动驾驶，我们在考虑将来的机会是什么？要解决这个问题，我们一直会想一个问题，驾驶跟导航的关系是什么，因为高德是专注于做导航的，原来导人，其实在我们看来辅助驾驶给自动驾驶也是在干一个事情，其实是导车，是给车导航。给人导航到给车导航，导航关系有什么变化吗？
第一，给车导航，导航是指路的。自动驾驶开车，自动驾驶终极目标很多嘉宾提到是拟人化，像老司机学习，是否可以理解为给车导航的终极需求就是给人导航的问题，因为自动驾驶就是奔着人去的。高德地图被所有人熟知的就是我们给人导航做得非常好。
我已经满足了自动驾驶对地图数据一定程度上终极的需求，这里面有一个前提需求，给人导航的问题都解决了。接下来给人导航的问题是否全部解决呢？其实是没有的，虽然高德地图还比较被市场认可，但我们并没有认为给人导航问题所有都解决了。
给人导航的过程我划了一条线，下面是大家熟知的道路级导航，没有车道级导航之前都是道路级导航，今天不光高德，中国行业内做导航的都在上面这个部分，叫车道级导航，今天给人的导航已经从道路级导航演进为车道级导航，所以车道级导航是为了满足人类驾驶的用户需求。对应到数据是什么？我们把对应数据也分一下层，我们跟智能驾驶关系是以数据为载体的。
道路级导航要有道路级数据和道路级动态信息，车道级导航一定要有车道级数据和车道级动态信息。我们对应到自动驾驶，对应关系自动驾驶在什么地方？底下有一个没有画，原来基于HD地图解决功能有无的问题，今天自动驾驶都在这，在解决全国都能开的问题，有的行业聊的时候会说，图商天天说车道级导航、车道级数据、车道级动态信息，但车厂不care这个问题，为什么呢？因为这确实很现实的问题，车厂就现在竞争情况，想解决全国都能开的问题，很多车厂和自动驾驶方案商精力都在那一层，但它在那一层并不代表它将来不到上面这一层，原因就是因为大家今天还在解决能开，接下来我们要解决好开。
我再cue一下地平线刘总刚才提了，很多地方没有做到好开，如何做到好开？怎么办？是否需要对地图有更高的要求，我不能说你100%一定需要，如果假定给人导航的数据来看，大概率是需要的，多给你一些信息总不会有太大的坏处吧。如果从自动驾驶与图的关系来看，我们现在看全国都能开，基于道路数据就OK了，这是高德已经完全解决的问题了，已经在行业获得非常多的认可。但是我们今天不能躺在这个地方，我会倾向于下一个阶段，将来要解决好开，对车道级数据和车道级动态信息的需求，这是我们后续演进的方向。
我们再说一下产品策略，我们怎么做呢？先说一下产品架构角度来讲，我们叫人车共导，人机共驾，我们是做导航的，原来导人，今天要导车，甚至在人机共同驾驶的方案中既导人又导车，所以产品架构里面，第一导航里面有道路级导航，有车道级导航，给辅助驾驶把所有导航里面底层数据，不管是道路级还是车道级，所有的信息，只要识别到自动驾驶、辅助驾驶有价值的，我们会在数据上作为补充，以更友好地方式拨放给方案商和车厂。我们架构是“人车共导，人机共驾”。
从数据到产品，我们目标称为HQ Live Map，当时起这个名字的时候，包括我们公司内部很多人都会说，这个名字起得不好，人家都叫HD、SD或HD+、SD+，听起来就很清楚。但实际上按上面这个逻辑起名字出发点就暴露了你做这个产品定位就出现了问题，如果以HD、HD-、SD、SD+命名数据，说明你的数据是站在自己图商角度考虑这个问题，车厂在用数据的时候会区分这个东西吗？车厂不需要区分，车厂要解决的是什么问题？第一全国都能开，全国一千多万道路数据能否拿到。第二，特别是在复杂的区域要好开，复杂区域数据能否给我，复杂路况闸道数据能否给我，这是应用方的角度。我们产品架构里面不能以原来图商为本位设计这个产品，一定要结合服务客户，他是怎么考虑这个问题的。
所以我称它为HQ，提供你的数据一定要有一定质量的保证，第二是live，一定是一张活地图，能动起来更新起来的活地图，所以我们这套产品服务就是人车共导，人机共驾，整个产品由原来竖着分，到现在横着分。
HQ地图需要满足几个核心挑战：
第一行业中潜在诉求，这不是我自己YY出来的，我们不做自动驾驶，我们产品一定基于需求方的需求总结出来的。所以这张图和导航是一致的，包括车圈，绝大部分车厂装配都是高德辅助驾驶车载地图，所以辅助地图和导航地图一定是一张图。
第二，一定要做到实时更新，一定只能基于视觉众源做更新，否则采集出来解决不了更新。做好一张图，难不在采一张图，而是更新一张图，要一直要保持它的鲜度这是成本最高的。当然行业中也有一些其它玩法，只谈覆盖多少城，覆盖了就必须解决更新，不能解决更新谈覆盖其实就是耍流氓。
第三，高质量，灵活匹配质量大于精度。在这里重要的是满足不同场景不同区域不同精度的要求，不同要素定义，要满足质量指标。
最后，全覆盖。更多是满足扩域的能力。
总结下来，是我们地图数据产品，一张更新的活地图具备这样几个条件。刚才说了几个数据，还有一个潜在问题，今天汽车圈自动驾驶装配率并不高，图商亏钱，这很直白，虽然很多人说你这个图很贵，但要维持住一张图成本还是很高的，作为图商怎么健康地让大家用得起，还要养得住，这就需要一个均摊的逻辑。
比如我这个图做完之后，中国两千多万辆车，成本就在两千万辆车均摊，如果有20辆车，成本就在20辆车均摊。
第二，是不是只能让车厂装辅助驾驶均摊呢？是否有其他办法？车道级导航。高德不管是车道级还是车道级图，不管是道路级动态信息还是车道级动态信息，都是既满足于辅助驾驶又满足于导航，所以HQ数据也会满足车道级导航。车道级导航更精准的导航体验，将来也会赋能于辅助驾驶，让它更高效。当然最终会交给自动驾驶解决方案商，但是我会给你更多基于超数据动态信息的输入。这是我们车道级导航5.0动态效果，我们有一些桥的遮挡，会自动把桥那块隐掉。
刚刚说到车道级导航，下面就是动态信息。我觉得今天辅助驾驶发展和当年导航发展特别像，当年高德导航地图大家喜欢用因为它的动态信息好，因为用了这个东西可以提前了解很多事件，让你的效率更高。到了今天我们在解决了效率问题之后，反过来想能否帮助解决安全隐患的问题，还是超视距或数据盲区隐患的问题，所以我们叫多场景预警功能。
其实这个场景是视觉盲区，看不到有来车，但海量数据可以实时大数据侦测到跟你同向可能会发生碰撞预警有来车，会提前给你发一些预警，如果大家用手机导航，这个功能也是经常可以体会到的，我平时用也可以经常试出来。
这是我们前一段从网上素材整理的，现在追尾事故急发。
（展示视频）
刚才那些都是实际已经发生的，因为在网络中大家弄的小视频，我们做的整理，这些是已经上市的产品，且这些产品给实际用户带来的受益体验。今天讲了这么多，我做一些总结：
第一，高德在自动驾驶定位非常明确，首先我们不做车，我们也不做自动驾驶，我们是服务于车厂，做好自动驾驶。
我们做什么呢？我们是做车厂解决起来有困难或解决不了的问题，因为之前有一段大家曾经在讨论，随着感知能力提升，图做的东西会不会越来越少？第一我觉得肯定是会的，第二我们也乐见这个趋势。对我们地图可以范围更广，我的鲜度也可以做的更好。但我们一直会认为我们高德核心竞争力在动态数据，而不是静态数据，静态数据有钱都可以去采，我们高德集中在动态数据，比如超视距动态信息，这是基于一种生态才可能具备的能力，而且超数据信息能力对于车厂或自动驾驶方案商一定是一个补充，因为这个靠感知是解决不了的。
简单总结下来：
第一，无图化。所谓的无图并不是真正的无图，而是不需要高精地图，实际一定需要导航图以及部分轻地图。
第二，我们认为解决全国都能开和全国都好开的话，一定需要车道级数据，我们会继续加强HQ数据鲜度以及适当扩充它覆盖的范围。
第三，今天中国一千多万公里，一千多万公里一夜之间全部数据覆盖，也是有困难的，我们做精细化运营，精细化运营解决什么？解决车厂和它的感知和方案里面，当发现一些复杂路口的问题，我们可以非常精准地跟方案商进行配合，你有什么困难，我帮你解决，那个地方的数据采集的问题，最后核心的核心还是动态服务，我们永远大数据生态能力建立超数据车道级动态信息赋能各个方案商和车厂做好自动驾驶。
我的分享就到这里。
（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）
